在Ubuntu环境下，etcd与其他键值存储的比较可以从性能、一致性、可用性、易用性和安全性等方面进行分析。以下是对etcd与其他键值存储（如Zookeeper）的比较：
性能
- etcd：etcd在单实例上支持每秒一千次以上的写操作，极限写性能可达10K+QPS。
- Zookeeper：Zookeeper在性能上不如etcd，但在集群扩展性方面表现较好。
一致性
- etcd：使用Raft一致性算法，确保数据强一致性，适用于需要高度数据一致性的应用场景。
- Zookeeper：基于ZAB协议，提供高可用性，但一致性不如Raft算法。
可用性
- etcd：设计为高可用，即使在部分节点故障的情况下，系统仍能正常运行。
- Zookeeper：同样提供高可用性，适用于更广泛的分布式协调场景。
易用性
- etcd：支持RESTful API，使用Go语言编写，跨平台，部署和维护简单。
- Zookeeper：采用类似文件系统的树状结构，操作包括创建/删除/更新节点，适用于更广泛的协调场景。
安全性
- etcd：支持自动传输层安全性(TLS)和可选的安全套接层(SSL)客户机证书认证。
- Zookeeper：未明确提及，但通常分布式系统会考虑安全性问题。
特定场景应用
- etcd：适用于服务发现、配置共享等场景，与Kubernetes紧密集成。
- Zookeeper：适用于配置管理、领导选举、分布式同步等更广泛的协调场景。
综上所述，etcd在性能、一致性和易用性方面优于Zookeeper，更适合作为分布式系统的核心键值存储。而Zookeeper则在分布式协调方面有更多的应用场景。选择哪种键值存储取决于具体的应用场景和需求。