为了防止Ubuntu FTP服务器被入侵，您可以采取以下措施：
使用强密码：为您的FTP账户设置一个复杂且难以猜测的密码。避免使用容易猜到的单词或短语，而是使用大小写字母、数字和特殊字符的组合。
限制用户访问权限：为每个FTP用户分配特定的目录，并限制他们对其他目录的访问。这可以通过在/etc/passwd文件中设置用户的家目录来实现。
使用被动模式：在vsftpd配置文件（通常位于/etc/vsftpd.conf）中启用被动模式，以减少外部攻击者利用您的服务器进行端口扫描的机会。
配置防火墙：使用UFW（Uncomplicated Firewall）或其他防火墙工具来限制对FTP服务器的访问。仅允许受信任的IP地址访问FTP服务，并阻止所有其他IP地址。
定期更新软件：确保您的Ubuntu系统和FTP服务器软件（如vsftpd）保持最新，以便修复已知的安全漏洞。
禁用匿名访问：如果不需要匿名访问，请禁用vsftpd中的匿名访问功能。这可以通过将/etc/vsftpd.conf文件中的"anonymous_enable"选项设置为"NO"来实现。
启用日志记录：确保FTP服务器的日志记录功能已启用，以便在发生可疑活动时监控和分析日志。
使用SSL/TLS加密：为您的FTP服务器配置SSL/TLS加密，以保护数据传输过程中的敏感信息。
定期检查服务器：定期检查服务器上的文件和目录权限，确保它们没有被未经授权的用户更改。
安装安全模块：考虑为您的FTP服务器安装安全模块，如mod_security，以增强安全性。
遵循这些最佳实践可以帮助您保护Ubuntu FTP服务器免受入侵。请确保定期审查和更新您的安全设置，以应对不断变化的威胁环境。