如果您在Windows 7上启动ICS（Internet Connection Sharing）服务失败，可以尝试以下方法来解决问题：
检查服务是否已启用：按下Win + R键，输入"services.msc"并按Enter键打开"Services"窗口。在窗口中找到"Internet Connection Sharing (ICS)“服务，并确保其状态为"已启用”。
检查依赖项：在"Internet Connection Sharing (ICS)"服务的属性窗口中，确保其依赖项"Remote Access Connection Manager"和"Remote Access Auto Connection Manager"都已启用。如果它们未启用，请启用它们并重新启动计算机。
重置Winsock：按下Win + R键，输入"cmd"并按Enter键打开命令提示符。在命令提示符中，输入"netsh winsock reset"并按Enter键执行命令。重启计算机后，再次尝试启动ICS服务。
修复网络适配器：按下Win + R键，输入"ncpa.cpl"并按Enter键打开网络连接窗口。右键单击您要共享的网络适配器，选择"属性"。在属性窗口中，选择"Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)“，然后单击"属性"按钮。在下一个窗口中，选择"获取IP地址自动"和"获取DNS服务器地址自动”，然后单击"确定"按钮。重新启动计算机后，再次尝试启动ICS服务。
执行系统文件检查：按下Win + R键，输入"cmd"并按Enter键打开命令提示符。在命令提示符中，输入"sfc /scannow"并按Enter键执行系统文件检查。等待检查完成后，重新启动计算机并尝试启动ICS服务。
如果以上方法无法解决问题，建议您尝试更新操作系统和网络适配器的驱动程序，或者考虑重新安装操作系统。如果问题仍然存在，可能是由于硬件或其他软件冲突引起的，建议您咨询专业技术支持人员进行进一步的故障排除。