在CentOS系统中，SFTP（Secure File Transfer Protocol）故障排查可以通过以下步骤进行：
确保SSH服务正在运行。可以使用以下命令检查SSH服务的状态：
sudo systemctl status sshd
如果服务未运行，使用以下命令启动它：
sudo systemctl start sshd
确保SFTP配置文件（通常是 /etc/ssh/sshd_config）中已正确配置SFTP服务，并且已启用SFTP功能。检查并确保以下配置项的值是否为 yes：
Subsystem sftp /usr/libexec/openssh/sftp-server
如果配置项前面有注释符号（#），则需要将注释符号去掉，并将值改为 yes。修改完配置文件后，需要重新启动SSH服务，以使修改生效：
sudo systemctl restart sshd
如果服务器上启用了防火墙，确保已打开SFTP端口（默认端口为22）。可以使用以下命令检查防火墙规则：
sudo iptables -L
如果需要，添加一个规则以允许SFTP流量：
sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 22 -j ACCEPT
然后重新加载防火墙配置：
sudo firewall-cmd --reload
查看系统日志文件（通常是 /var/log/auth.log 或 /var/log/secure），查找与问题相关的错误或警告信息。这些信息可以帮助确定问题的根源。
确保用户具有执行SFTP和读写文件的权限。可以使用以下命令更改文件和目录的权限和所有权：
sudo chown user:group /path/to/directory
sudo chmod 755 /path/to/directory
确认服务器的网络连接正常，可以使用 ping 和 telnet 命令测试网络连通性和端口是否开放：
ping [服务器 IP 地址]
telnet [服务器 IP 地址] 22
检查SELinux和AppArmor策略，这些安全模块可能会限制SFTP服务的正常运行，需要检查和调整这些安全策略的配置：
sudo sestatus
sudo apparmor_status
检查连接数限制，如果连接数超过限制，可能会导致新的连接被拒绝。可以通过以下命令查看和修改连接数限制：
sudo cat /etc/ssh/sshd_config | grep MaxStartups
如果有连接数限制，修改为无限制：
sudo sed -i '/#MaxStartups 10:30:100/MaxStartups 10000/g' /etc/ssh/sshd_config
sudo systemctl restart sshd
如果服务器资源（如内存、CPU、网络带宽）超载，也可能导致无法接受新的连接请求。检查系统资源使用情况，确保服务器资源充足：
sudo top
通过以上步骤，可以逐步排查并解决CentOS系统中SFTP服务连接失败的问题。如果问题仍然存在，建议查阅相关文档或寻求专业帮助。