在C++中，atan2函数是一个数学函数，用于计算两个参数的 arctangent 值。atan2函数接受两个参数，y和x，返回的是 y/x 的反正切值。它可以通过给定的 y 和 x 坐标值来计算对应的弧度值。通常用于计算角度值和方向，特别是在计算机图形学和机器人学中经常使用。