pthread_cancel函数用于向指定的线程发送取消请求，以请求线程终止执行。被请求终止的线程可以选择立即终止或在合适的时机终止。
pthread_cancel函数的原型如下：
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
调用pthread_cancel函数后，如果成功发送了取消请求，目标线程会收到一个取消请求通知，被请求终止的线程可以选择如何应对这个请求。可以通过设置线程的取消状态(取消状态默认为启用)和取消类型(取消类型默认为推迟取消)来决定如何处理取消请求。
取消状态可以设置为以下两种状态之一：
PTHREAD_CANCEL_ENABLE：启用取消请求，默认状态，表示可以接收取消请求。
PTHREAD_CANCEL_DISABLE：禁用取消请求，表示不接收取消请求。
取消类型可以设置为以下两种类型之一：
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED：默认类型，推迟取消，表示接收到取消请求后，线程将继续运行，直到到达取消点时才会被取消。
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS：异步取消，表示接收到取消请求后，线程立即终止。
通常，当线程收到取消请求时，会执行已注册的取消清理处理函数（通过pthread_cleanup_push和pthread_cleanup_pop函数注册）。
需要注意的是，pthread_cancel函数只是向目标线程发送请求，目标线程是否终止取决于目标线程自身的处理方式。如果目标线程没有响应取消请求，或者取消请求被禁用，那么pthread_cancel函数的返回值将为非零值，表示发送取消请求失败。
总结起来，pthread_cancel函数用于向目标线程发送取消请求，以请求线程终止执行。被请求终止的线程可以选择立即终止或在合适的时机终止，具体取决于线程的取消状态和取消类型的设置。