在Android开发中，可以通过实现View的OnTouchListener接口来响应触摸事件。通过OnTouchListener可以监听View的各种触摸事件，比如触摸按下、触摸移动、触摸抬起等。
当一个View设置了OnTouchListener之后，当用户对该View进行触摸操作时，系统会回调OnTouchListener中相应的方法来处理触摸事件。可以在OnTouchListener中编写相应的逻辑来处理触摸事件，比如改变View的样式、执行动画、响应点击事件等。
通过OnTouchListener可以实现自定义的触摸交互效果，与UI控件之间的关系是通过设置OnTouchListener来监听触摸事件，从而实现相应的交互效果。通过OnTouchListener可以实现一些复杂的触摸交互效果，提升用户体验。