确保安装的Ubuntu系统版本符合nacos的最低要求。目前nacos的最低要求是Ubuntu 16.04及以上版本。
确保Ubuntu系统中已经安装了Java环境，nacos需要依赖Java进行运行。可以通过命令行输入java -version来查看系统中是否已经安装了Java。
下载nacos的安装包，并解压到指定目录。可以从nacos官网或者GitHub上下载最新版本的安装包。
配置nacos的相关参数，例如配置数据库信息、端口号等。可以根据自己的需求进行配置，具体配置方法可以参考nacos的官方文档。
启动nacos服务。在命令行中进入到nacos安装目录下的bin目录，运行startup.sh脚本启动nacos服务。
验证nacos服务是否正常启动。可以通过访问http://localhost:8848/nacos来验证nacos服务是否正常启动，如果能够正常访问并登录到nacos的管理界面，则表示安装成功。
配置防火墙规则。如果系统中开启了防火墙，需要配置相关规则，允许外部访问nacos的服务端口。
注意安全性配置。在使用nacos时，需要注意相关安全性配置，例如用户认证、访问权限控制等，以保护nacos的安全。