Hadoop启动HDFS的步骤如下：
启动NameNode：NameNode是HDFS的主节点，负责管理文件系统的命名空间和数据块的映射关系。在启动HDFS之前，首先需要启动NameNode服务。
启动DataNode：DataNode是HDFS的从节点，负责存储实际的数据块。启动NameNode之后，需要启动DataNode服务，以便存储和访问数据块。
启动SecondaryNameNode：SecondaryNameNode负责定期合并NameNode的编辑日志，并生成新的快照文件，以便在NameNode故障时恢复数据。在启动HDFS之后，需要启动SecondaryNameNode服务。
启动JournalNode：JournalNode用于实现NameNode的高可用性，通过保持多个JournalNode之间的数据复制来实现NameNode的故障转移。在启动HDFS之后，需要启动JournalNode服务。
启动ZooKeeper：ZooKeeper是Hadoop集群的协调服务，用于管理NameNode和JournalNode之间的通信。在启动HDFS之前，需要启动ZooKeeper服务。
验证HDFS状态：最后，需要验证HDFS的状态，确保NameNode、DataNode、SecondaryNameNode、JournalNode和ZooKeeper都已正确启动，并可以正常工作。
通过以上步骤，可以成功启动HDFS并开始使用Hadoop分布式文件系统存储和管理大规模数据。