在Ubuntu系统中，通过SSH使用rsync命令可以实现远程文件和目录的同步。以下是使用rsync命令的基本步骤：
打开终端（Terminal）。
确保已经在本地计算机上安装了rsync。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install rsync
使用以下命令格式进行远程同步：
rsync -avz -e ssh [本地文件/目录] [用户名]@[远程服务器地址]:[远程文件/目录]
其中：
-a 表示归档模式，它会保留文件的属性（如时间戳、权限等）。-v 表示详细模式，会显示同步过程中的信息。-z 表示压缩模式，在传输过程中对文件进行压缩。-e ssh 表示使用SSH协议进行远程连接。[本地文件/目录] 是要同步的本地文件或目录的路径。[用户名] 是远程服务器上的用户名。[远程服务器地址] 是远程服务器的IP地址或域名。[远程文件/目录] 是要同步到的远程服务器上的文件或目录路径。例如，如果你想将本地的/home/user/documents目录同步到远程服务器example.com上的/home/username/documents目录，并使用用户名user进行SSH连接，可以使用以下命令：
rsync -avz -e ssh /home/user/documents user@example.com:/home/username/documents
注意：在执行rsync命令之前，请确保你已经在本地计算机上生成了SSH密钥，并将公钥添加到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中，以便进行无密码登录。如果还没有配置SSH密钥，请参考相关文档进行设置。