要在Windows 10系统上连接打印机，您可以按照以下步骤进行操作：
首先，确保您的打印机已经正确连接到电脑并且打开。
打开“设置”菜单，您可以通过在任务栏上单击“开始”按钮，然后点击齿轮状的图标打开。
在“设置”窗口中，点击“设备”选项。
在左侧的菜单中，选择“打印机和扫描仪”选项。
在右侧的窗口中，点击“添加打印机或扫描仪”按钮。
系统将开始搜索可用的打印机。如果您的打印机已经连接并且与电脑在同一网络中，系统会自动检测到它。选择您要连接的打印机。
如果您的打印机没有被自动检测到，您可以选择“手动添加打印机或扫描仪”选项，并按照系统的提示完成手动添加。
在确认连接之后，系统会下载并安装适当的驱动程序来支持您的打印机。
打印机连接完成后，您可以在“打印机和扫描仪”窗口中看到您的打印机列表。
现在，您已经成功将打印机连接到Windows 10系统，可以开始打印文件了。