Android MDNSD（Multicast DNS Daemon）是一种通过局域网内广播的方式来实现设备间服务发现的协议。其原理如下：
在局域网内，每个支持MDNSD协议的设备都会广播自己的服务信息，包括设备名称、服务类型、IP地址等。
当其他设备在同一局域网内也支持MDNSD协议时，它们会接收到其他设备广播的服务信息。
设备在接收到服务信息后，可以根据需要选择连接到其他设备提供的服务，比如共享文件、打印机等。
设备也可以通过MDNSD协议来查询局域网内其他设备提供的服务信息，以便更方便地发现和连接到这些服务。
总的来说，Android MDNSD服务发现的原理就是通过在局域网内广播和接收设备的服务信息来实现设备间的发现和连接。这种基于广播的方式不需要依赖中心化的服务器，能够实现快速、简单的设备间通信。