在Linux中，可以使用udev规则来绑定硬件设备的ID。
udev是Linux中的设备管理系统，它负责在设备插入或移除时进行设备检测和配置。通过编写udev规则，可以在设备插入时执行特定的操作。
下面是一个示例udev规则的结构：
SUBSYSTEM=="subsystem", ATTR=="attribute", ACTION=="action", RUN+="command"
其中，subsystem代表设备的子系统，attribute代表设备的属性，action代表设备发生的动作，command代表要执行的命令。
例如，要绑定一个USB设备的硬件ID，可以编写如下的udev规则：
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="vendor_id", ATTRS{idProduct}=="product_id", ACTION=="add", RUN+="command"
其中，vendor_id和product_id分别代表USB设备的供应商ID和产品ID，command代表要执行的命令。
完成编写后，将规则保存为一个名为XX.rules的文件（XX为数字，表示规则的优先级），然后将文件放置在/etc/udev/rules.d/目录下。重启udev服务或执行sudo udevadm control --reload命令，使规则生效。
需要注意的是，绑定硬件ID的命令可以是任意的shell命令或脚本，可以根据需求来执行相应的操作。