在VirtualBox中设置Debian虚拟机的USB设备，可按以下步骤操作：
- 安装VirtualBox增强功能：确保VirtualBox为最新版，打开后选中Debian虚拟机，点击“设置”，在“USB”选项卡勾选“启用USB控制器”，点击“+”添加USB设备过滤规则，输入设备名称和供应商ID（默认“0x80ee”），点击“确定”。
- 添加用户到vboxusers组：打开终端，执行命令“sudo usermod -aG vboxusers $USER”，注销并重新登录使更改生效。
- 重启VirtualBox和虚拟机：关闭VirtualBox后重新打开，启动Debian虚拟机。
- 检查USB设备识别情况：在虚拟机终端输入“lsusb”，若看到USB设备信息，则配置成功。