Tomcat启动时报错Error filterStart是指Tomcat在启动过程中出现了错误，其中一个常见的错误是在启动过程中过滤器（Filter）出现了问题。
要解决这个问题，可以按照以下步骤进行操作：
查看Tomcat的日志文件，通常位于Tomcat的安装目录下的logs文件夹中，找到错误的具体信息。日志文件通常是catalina.out或catalina.log。
检查Tomcat的配置文件，特别是web.xml文件中的filter配置是否正确，确保没有配置错误或者缺少必要的配置。
检查过滤器实现类的代码，确保没有出现错误或异常。可以通过查看过滤器的源代码或者调试代码来进行检查。
检查过滤器所依赖的其他类或库是否正确引入，并且版本是否匹配。如果有引入的第三方库，可以尝试将其更新到最新版本。
检查过滤器所处理的URL路径是否正确配置，确保没有错误或者缺少必要的路径配置。
如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试禁用所有过滤器，然后逐个重新启用过滤器，以确定是哪个过滤器引起了问题。可以在web.xml文件中注释掉所有的filter配置，然后逐个取消注释，重新启动Tomcat，直到找到引起问题的过滤器。
如果以上方法都没有解决问题，可以尝试重新安装Tomcat或者尝试使用其他版本的Tomcat来解决问题。