在 Ubuntu 系统中，更新 Composer 的命令如下：
sudo composer self-update
这个命令会自动下载并安装最新版本的 Composer。如果你需要更新到特定的版本，可以使用以下命令：
sudo composer self-update <version>
将 <version> 替换为你想要更新的版本号，例如：
sudo composer self-update 2.0.0
如果你还没有安装 Composer，可以先通过以下命令安装：
sudo apt-get update
sudo apt-get install composer
希望这些信息对你有帮助！