当在Ubuntu下启动Zookeeper失败时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
首先，使用以下命令检查Zookeeper服务是否已经启动：
sudo systemctl status zookeeper
或者
sudo service zookeeper status
如果服务未启动，可以使用以下命令启动Zookeeper服务：
sudo systemctl start zookeeper
或者
sudo service zookeeper start
Zookeeper的日志文件通常位于 /var/log/zookeeper/zookeeper.out。使用以下命令查看日志：
cat /var/log/zookeeper/zookeeper.out
或者使用 tail 命令查看最近的日志条目：
tail -f /var/log/zookeeper/zookeeper.out
确保Zookeeper的配置文件 zoo.cfg 没有错误。配置文件通常位于 /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg。检查以下配置项：
dataDir：指定Zookeeper数据存储的目录。clientPort：指定Zookeeper客户端连接的端口。server.X：指定Zookeeper集群中每个服务器的ID和地址。使用以下命令检查端口2181是否被其他服务占用：
sudo netstat -tuln | grep 2181
如果端口被占用，可以结束占用该端口的进程，然后重新启动Zookeeper服务。
确保防火墙没有阻止Zookeeper所需的端口（默认是2181）。可以使用以下命令检查和修改防火墙设置：
sudo ufw status
sudo ufw allow 2181
确保Zookeeper的环境变量已经正确设置。可以在 /etc/profile 或 ~/.bashrc 文件中添加以下内容：
export ZK_HOME=/path/to/zookeeper
export PATH=$ZK_HOME/bin:$PATH
然后运行以下命令使配置生效：
source /etc/profile
或者
source ~/.bashrc
zoo.cfg，而不是 zoo_sample.cfg。JAVA_HOME 环境变量。通过以上步骤，通常可以解决在Ubuntu下启动Zookeeper时遇到的问题。如果问题仍然存在，建议查看Zookeeper的官方文档或寻求相关技术支持。