清理HBase中的历史数据可以通过以下步骤实现：
确定要清理的表和时间范围：首先，确定要删除历史数据的表以及要删除的时间范围。可以根据行键的时间戳或者特定列的时间戳来确定。
创建一个HBase的管理员连接：使用HBase的Java API或者HBase Shell创建一个HBase管理员的连接。
扫描要删除的数据：使用HBase的Scanner API，扫描要删除的数据。根据时间范围和其他条件设置扫描器。
删除扫描到的数据：使用HBase的Delete API，删除扫描到的数据。可以使用批量删除或者逐个删除的方式进行。
清理HBase的日志和垃圾数据：清理完数据后，还需要清理HBase的日志和垃圾数据。可以使用HBase Shell的命令或者HBase的工具程序进行清理。
请注意，在进行数据清理操作之前，务必备份好数据，以免误删重要数据。此外，清理过程可能会对HBase的性能产生影响，因此需要在适当的时间段进行清理操作。