在CentOS上配置Docker的步骤如下：
首先，确保你的CentOS系统是最新的。运行以下命令来更新系统：
sudo yum update -y
安装一些必要的软件包，以便能够使用yum来安装Docker：
sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
添加Docker的官方仓库到你的系统中：
sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
安装Docker Community Edition（CE）及其相关组件：
sudo yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
启动Docker服务并设置开机自启：
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
运行一个测试容器来验证Docker是否正确安装：
sudo docker run hello-world
如果一切正常，你应该会看到一条消息，说明你的Docker引擎正在运行。
你可以根据需要配置Docker守护进程。编辑/etc/docker/daemon.json文件（如果不存在则创建它），添加你需要的配置选项。例如：
{
"debug": true,
"log-level": "info",
"storage-driver": "overlay2"
}
然后重启Docker服务以应用更改：
sudo systemctl restart docker
如果你启用了防火墙，确保允许Docker的网络流量。运行以下命令来开放必要的端口（默认情况下，Docker使用2375和2376端口）：
sudo firewall-cmd --permanent --zone=trusted --add-service=docker
sudo firewall-cmd --reload
如果你启用了SELinux，可能需要调整一些策略以允许Docker正常运行。你可以临时禁用SELinux进行测试：
sudo setenforce 0
或者，你可以配置SELinux策略以允许Docker：
sudo semanage permissive -a docker_t
现在你可以开始使用Docker了。你可以拉取镜像、运行容器、管理镜像和容器等。
通过以上步骤，你应该能够在CentOS上成功配置Docker。如果有任何问题，请参考Docker官方文档或社区支持。