设计一个C语言推箱子程序的步骤如下：
1. 定义地图：使用二维数组来表示地图，其中0表示空地，1表示墙壁，2表示目标点，3表示箱子，4表示人物位置。
2. 初始化地图：根据地图的二维数组，将地图绘制出来，并确定人物和箱子的初始位置。
3. 实现移动功能：根据用户的输入，判断人物能否向上、下、左、右四个方向移动。如果可以移动，则更新地图的二维数组，并重新绘制地图。
4. 判断游戏是否胜利：在移动完成后，判断箱子是否都被推到目标点上。如果是，则游戏胜利，程序结束。
5. 实现撤销功能：可以实现撤销上一步的移动操作，恢复到上一个状态。
6. 实现重置功能：可以重置游戏，将箱子和人物恢复到初始位置。
7. 实现关卡切换功能：可以切换不同的关卡，每个关卡的地图不同。
8. 添加计时功能：记录游戏的时间，显示在界面上。
9. 添加提示功能：如果玩家长时间未操作，可以给出提示。
10. 添加保存和读取功能：可以保存当前游戏进度，以便下次继续游戏。
以上是一个简单的推箱子程序的设计步骤，具体实现可以根据需求进行调整和扩展。