Sqoop导入数据到HDFS的方法是使用命令行工具sqoop import，并指定相关参数来定义数据的来源和目的地。
具体步骤如下：
sqoop import --connect <数据库连接URL> --username <用户名> --password <密码> --table <表名> --target-dir <目标目录>
替换 <数据库连接URL>、<用户名>、<密码>、<表名> 和 <目标目录> 为实际的数据库连接URL、用户名、密码、表名和目标目录。可以使用其他参数来定义数据导入的其他属性，例如，--columns 可以指定要导入的列名，--where 可以指定导入的条件，等等。
运行命令后，Sqoop会连接到数据库，将指定的表的数据导入到HDFS的目标目录中。
注意：在运行Sqoop命令之前，确保已经正确配置了Sqoop的环境变量和数据库驱动程序。另外，确保目标目录在HDFS上是可写的，并且Sqoop的执行节点可以访问到数据库服务器。