要固定Android底部菜单栏，您可以使用以下几种方法：
使用RelativeLayout布局：在布局文件中，您可以使用RelativeLayout布局来放置底部菜单栏。将底部菜单栏放在布局的底部，并使用android:layout_alignParentBottom="true"属性来将其固定在底部。
使用FrameLayout布局：另一种方法是使用FrameLayout布局，并将底部菜单栏放在FrameLayout中的底部。您可以使用android:layout_gravity="bottom"属性来将其固定在底部。
使用CoordinatorLayout布局：如果您希望底部菜单栏能够与其他视图进行交互，可以使用CoordinatorLayout布局。在CoordinatorLayout中，您可以使用app:layout_behavior="@string/bottom_sheet_behavior"属性来将底部菜单栏固定在底部。
无论您选择哪种方法，都需要确保底部菜单栏的布局属性正确设置，以确保它能够固定在底部并保持在屏幕底部。