要提高Android UIAutomator测试效率，可以采取以下策略：
使用正确的定位器：选择合适的定位器（如ID、类名、属性等）可以大大提高测试效率。尽量避免使用过于复杂或稳定的定位器，因为它们可能会导致测试不稳定或运行缓慢。
减少不必要的等待时间：在编写测试用例时，尽量避免使用Thread.sleep()等方法来等待UI元素出现。相反，使用UiDevice类中的waitForIdle()方法来等待UI线程空闲，或者使用UiDevice类中的waitForWindowUpdate()方法来等待某个UI窗口更新完成。
使用并行测试：如果你的测试设备支持多实例运行，可以尝试使用并行测试来提高测试效率。这可以通过在命令行中使用-n参数来指定多个设备实例来实现。
使用更快的设备：测试设备的性能会影响测试效率。尽量使用性能较好的设备进行测试，以减少测试时间。
优化测试用例：确保每个测试用例都是简洁、高效的。避免在测试用例中执行不必要的操作，如打开不必要的应用或导航到不相关的页面。
使用参数化测试：如果你有多个相似的测试场景，可以使用参数化测试来减少测试用例的数量。这样，你可以用一个测试用例来执行多个场景，从而提高测试效率。
代码复用：尽量复用已经编写好的测试代码，避免重复编写相同的代码。这可以通过创建可重用的辅助方法或使用测试框架来实现。
定期重构：定期检查和重构测试代码，以确保其保持简洁和高效。这可以帮助你发现潜在的问题，并减少未来的维护成本。
使用日志和报告：在测试过程中添加日志记录，以便在出现问题时可以快速定位和解决问题。同时，生成详细的测试报告，以便分析和优化测试过程。
持续集成：将UI Automator测试集成到持续集成（CI）系统中，以便在每次代码提交后自动运行测试。这可以帮助你及时发现和修复问题，提高软件质量。