在CentOS上配置Jenkins需要以下几个步骤：
Jenkins需要Java运行环境，首先确保你的系统上已经安装了Java。你可以使用以下命令来安装OpenJDK：
sudo yum install java-1.8.0-openjdk-devel
验证Java安装：
java -version
首先，添加Jenkins的官方仓库：
sudo wget -O /etc/yum.repos.d/jenkins.repo https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.repo
然后，导入Jenkins的GPG密钥：
sudo rpm --import https://pkg.jenkins.io/redhat-stable/jenkins.io.key
接下来，安装Jenkins：
sudo yum install jenkins
安装完成后，启动Jenkins服务：
sudo systemctl start jenkins
设置Jenkins开机自启动：
sudo systemctl enable jenkins
如果你的系统启用了防火墙，需要打开Jenkins的默认端口8080：
sudo firewall-cmd --permanent --zone=public --add-port=8080/tcp
sudo firewall-cmd --reload
Jenkins首次启动时会生成一个初始管理员密码，你需要使用这个密码来解锁Jenkins。找到这个密码文件：
sudo cat /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword
将这个密码复制到浏览器中访问 http://your_server_ip:8080，输入密码后即可解锁Jenkins。
解锁Jenkins后，建议安装一些常用的插件，比如Git、Maven等。你可以在Jenkins的“Manage Jenkins” -> “Manage Plugins”页面进行安装。
在Jenkins的“Manage Jenkins” -> “Configure Global Security”页面，选择“安全模式”，并启用“授权策略”。你可以选择“基于角色的访问控制”（Role-Based Strategy），然后创建一个管理员用户。
现在你可以开始配置Jenkins Job了。点击“New Item”创建一个新的Job，选择合适的构建类型（比如Freestyle project），然后配置你的构建步骤。
配置完成后，保存你的Job，并点击“Build Now”来运行它。
通过以上步骤，你应该能够在CentOS上成功配置Jenkins。如果有任何问题，可以参考Jenkins的官方文档或社区支持。