在 Linux 系统中，pthread 库提供了用于创建、管理和销毁线程的函数
互斥锁（Mutex）：互斥锁是一种同步原语，用于确保多个线程在访问共享资源时不会发生冲突。当一个线程获得互斥锁时，其他试图获得该锁的线程将被阻塞，直到锁被释放。在 C/C++ 中，可以使用 pthread_mutex_t 类型的变量表示互斥锁，并使用 pthread_mutex_lock() 和 pthread_mutex_unlock() 函数进行加锁和解锁操作。
条件变量（Condition Variable）：条件变量是一种线程同步机制，允许线程在特定条件满足时等待或被唤醒。它们通常与互斥锁一起使用，以确保在检查条件和等待通知时线程之间的同步。在 C/C++ 中，可以使用 pthread_cond_t 类型的变量表示条件变量，并使用 pthread_cond_wait()、pthread_cond_signal() 和 pthread_cond_broadcast() 函数进行等待、发送信号和广播通知操作。
信号量（Semaphore）：信号量是一种计数器，用于控制多个线程对共享资源的访问。信号量的值表示可用资源的数量。当一个线程获得信号量时，信号量的值减一；当线程释放信号量时，信号量的值加一。如果信号量的值为零，请求资源的线程将被阻塞，直到有其他线程释放信号量。在 C/C++ 中，可以使用 sem_t 类型的变量表示信号量，并使用 sem_wait()、sem_post() 和 sem_init() 等函数进行操作。
消息队列（Message Queue）：消息队列是一种进程间通信（IPC）机制，允许线程通过发送和接收消息进行通信。在 Linux 中，可以使用 msgget()、msgsnd() 和 msgrcv() 等函数操作消息队列。
这些是 Linux pthread 库中常用的线程间通信方法。在实际应用中，可以根据需求选择合适的同步原语或 IPC 机制来实现线程间的通信和协作。