在Ubuntu上恢复MariaDB数据库数据可以通过以下几种方法进行：
SQL备份文件恢复：如果您有SQL格式的备份文件（.sql），可以使用以下命令恢复数据库：
mysql -u 用户名 -p 数据库名 备份文件.sql
例如：
mysql -u root -p my_database /home/user/my_backup.sql
输入正确的密码后，恢复过程将开始。
.dump备份文件恢复：如果您有.dump格式的备份文件，可以使用mysqlimport或mariadb-restore工具来恢复数据库。首先，确保您已安装了mariadb-client：
sudo apt-get install mariadb-client
使用mysqlimport恢复.dump文件：
mysqlimport -u 用户名 -p --local 数据库名 备份文件.dump
例如：
mysqlimport -u root -p --local my_database /home/user/my_backup.dump
使用mariadb-restore恢复.dump文件：
mariadb-restore -u 用户名 -p --databases 数据库名 备份文件.dump
例如：
mariadb-restore -u root -p --databases my_database /home/user/my_backup.dump
停止所有服务，确保没有进程在使用被删除的数据文件。
使用extundelete恢复文件：
sudo extundelete /dev/sdXY --restore-file path/to/deleted/file
其中/dev/sdXY是包含被删除文件的分区，path/to/deleted/file是被删除文件的路径。
使用mysqldump工具进行逻辑备份，生成SQL文件。
mysqldump -u [用户名] -p [数据库名] [备份文件名].sql
使用mysql命令将备份文件恢复到数据库中。
mysql -u [用户名] -p [数据库名] [备份文件名].sql
在执行数据恢复操作之前，请确保备份当前数据库，以防数据丢失。此外，由于MariaDB的数据文件和日志文件通常位于/var/lib/mysql目录下，因此在执行恢复操作时应格外小心，避免覆盖现有数据。
请注意，数据恢复是一个复杂的过程，具体步骤可能因数据损坏的程度和具体情况而异。在进行数据恢复操作时，建议咨询专业人士或参考官方文档。