在Ubuntu上搭建OpenGL ES开发环境，您需要安装OpenGL ES库、依赖项以及配置开发工具。以下是搭建步骤：
安装基本开发工具：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
安装OpenGL库和实用程序：
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev
安装编译工具：
sudo apt-get install gcc g++ make cmake
安装OpenGL ES 2.0库：
sudo apt-get install libgles2-mesa-dev
安装OpenGL ES 3.0库：
sudo apt-get install libgles3-mesa-dev
配置CMake以找到OpenGL ES库：
find_package(OpenGLES REQUIRED)
include_directories(${OPENGLES_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_target_name ${OPENGLES_LIBRARIES})
通过以上步骤，您可以在Ubuntu上搭建一个基本的OpenGL ES开发环境。请注意，OpenGL ES 3.0在Ubuntu上的支持可能不如OpenGL ES 2.0广泛，因此在进行开发时，请确保您的硬件和驱动程序支持所需的OpenGL ES版本。