在C++中，protected关键字用于限制访问某些类成员的范围，只允许子类和友元类访问这些成员。通常情况下，我们应该在需要子类继承并访问某些成员的情况下使用protected关键字。这样可以保证类的封装性，同时也方便子类对父类的成员进行重写或扩展。因此，当需要在子类中访问父类的成员或属性时，应该使用protected关键字来声明这些成员。