在CentOS系统下搭建Docker集群，通常可以使用Docker Swarm或Kubernetes。以下是使用Docker Swarm搭建集群的基本步骤：
首先，确保所有节点上都安装了Docker。你可以使用以下命令来安装Docker：
sudo yum install -y docker
然后启动Docker服务并设置开机自启：
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
在主节点上初始化Swarm集群：
sudo docker swarm init --advertise-addr <MANAGER_IP>
<MANAGER_IP>是主节点的IP地址。初始化完成后，你会看到一个加入集群的命令，类似于：
docker swarm join --token <TOKEN> <MANAGER_IP>:2377
在其他节点上使用上述命令加入Swarm集群。
在主节点上运行以下命令来验证集群状态：
sudo docker node ls
你应该能看到所有节点的状态，包括主节点和工作节点。
现在你可以开始部署服务到集群中。例如，部署一个Nginx服务：
sudo docker service create --name nginx --replicas 3 -p 80:80 nginx
这个命令会创建一个名为nginx的服务，复制3个副本，并将主机的80端口映射到容器的80端口。
你可以使用以下命令来检查服务的状态：
sudo docker service ls
sudo docker service ps nginx
如果你需要更新服务，可以使用以下命令：
sudo docker service update --replicas 5 nginx
这个命令会将nginx服务的副本数量更新为5。
如果你需要删除服务，可以使用以下命令：
sudo docker service rm nginx
如果你需要从Swarm集群中移除一个节点，可以在该节点上运行以下命令：
sudo docker swarm leave --force
通过以上步骤，你可以在CentOS系统下成功搭建一个Docker Swarm集群。如果你需要更高级的功能和更好的可扩展性，可以考虑使用Kubernetes。