在Ubuntu下，要实现MongoDB的负载均衡，可以使用MongoDB副本集（Replica Set）和分片（Sharding）两种方法。下面分别介绍这两种方法的配置和使用。
副本集是一组MongoDB服务器，其中一个服务器为主节点（Primary），其他服务器为从节点（Secondary）。主节点负责处理客户端请求，从节点自动复制主节点的数据。当主节点出现故障时，从节点会自动选举出一个新的主节点。副本集可以提高数据的可用性和读取性能。
配置副本集的步骤如下：
a. 准备至少3台服务器，分别安装MongoDB。
b. 修改每台服务器的/etc/mongod.conf文件，添加以下内容：
replication:
replSetName: "your_replica_set_name"
将your_replica_set_name替换为你自己定义的副本集名称。
c. 重启MongoDB服务：
sudo service mongod restart
d. 在任意一台服务器上，使用mongo shell连接到MongoDB，初始化副本集：
mongo --host <server_ip> --port <port>
将<server_ip>和<port>替换为目标服务器的IP地址和端口号。
在mongo shell中执行以下命令：
rs.initiate({
_id: "your_replica_set_name",
members: [
{ _id: 0, host: "<server_ip>:<port>" },
{ _id: 1, host: "<server_ip>:<port>" },
{ _id: 2, host: "<server_ip>:<port>" }
]
})
将your_replica_set_name替换为你之前定义的副本集名称，<server_ip>和<port>替换为各服务器的IP地址和端口号。
e. 检查副本集状态：
rs.status()
至此，副本集配置完成。客户端可以连接到副本集，实现负载均衡和高可用性。
分片是将数据分布在多个服务器上的一种策略，可以提高写入性能和存储容量。要实现分片，需要配置分片集群，包括分片服务器（Shard Server）、配置服务器（Config Server）和路由服务器（Mongos）。
配置分片集群的步骤如下：
a. 准备至少3台服务器作为配置服务器，至少2台服务器作为分片服务器，以及1台服务器作为路由服务器。分别安装MongoDB。
b. 修改每台服务器的/etc/mongod.conf文件，添加相应的配置。配置服务器需要添加：
sharding:
clusterRole: "configsvr"
分片服务器需要添加：
sharding:
clusterRole: "shardsvr"
路由服务器需要添加：
sharding:
clusterRole: "mongos"
c. 重启所有MongoDB服务。
d. 在路由服务器上，使用mongo shell连接到MongoDB。
e. 添加配置服务器：
sh.addShard("configReplSetName/<config_server_ip>:<config_server_port>")
将<config_server_ip>和<config_server_port>替换为配置服务器的IP地址和端口号。
f. 添加分片服务器：
sh.addShard("shard0/<shard_server_ip>:<shard_server_port>")
将<shard_server_ip>和<shard_server_port>替换为分片服务器的IP地址和端口号。如果有多个分片服务器，需要为每个分片服务器执行此命令。
g. 启用数据库分片：
sh.enableSharding("<database_name>")
将<database_name>替换为你想要分片的数据库名称。
h. 对集合进行分片：
sh.shardCollection("<database_name>.<collection_name>", {"<shard_key>": 1})
将<database_name>、<collection_name>和<shard_key>替换为相应的数据库名称、集合名称和分片键。
至此，分片集群配置完成。客户端可以通过路由服务器连接到分片集群，实现负载均衡和高性能。
注意：在实际生产环境中，可能需要更多的服务器和更复杂的配置来满足性能和可用性需求。请根据实际情况进行调整。