要优化udelay的使用以提高效率，可以考虑以下几点：
调整延迟时间：根据具体需求，合理地设置udelay的延迟时间，避免不必要的等待时间。
使用更高效的延迟函数：可以考虑使用更高效的延迟函数，如mdelay或ndelay，这些函数可能比udelay更有效率。
结合其他延迟方式：在某些情况下，可以结合使用其他延迟方式，如定时器或中断来代替udelay，以提高效率。
考虑硬件加速：有些平台可能支持硬件加速的延迟功能，可以尝试使用这些功能来提高延迟效率。
进行性能优化：对代码进行性能优化，减少不必要的循环和延迟操作，以提高整体效率。