Linux Heartbeat 是一个开源工具，用于监控高可用性集群中的节点和服务状态。它通过不同的机制来检测故障，包括以下几种方法：
心跳检测：Heartbeat 通过定期发送心跳包来检测节点的存活状态。如果一个节点在预定的时间内没有收到来自另一个节点的心跳包，则会认为该节点已经故障。
确认检测：除了心跳检测外，Heartbeat 还通过发送确认消息来检测节点的状态。如果一个节点发送确认消息而另一个节点没有回复，则会认为后者已经故障。
磁盘探测：Heartbeat 还可以通过监测节点上的磁盘是否可访问来检测故障。如果某个节点的磁盘不可访问，则会认为该节点已经故障。
网络连接检测：Heartbeat 还可以通过检测节点之间的网络连接状态来检测故障。如果一个节点无法连接到另一个节点，则会认为后者已经故障。
总的来说，Heartbeat 通过多种机制来检测故障，以确保高可用性集群中的节点和服务能够正常运行。