在CentOS系统中，如果遇到打印机驱动缺失的问题，可以按照以下步骤进行排查和解决：
cat /etc/centos-release 来查看。CUPS（Common Unix Printing System）是CentOS中常用的打印机服务。
sudo yum install -y cups
sudo systemctl start cups
sudo systemctl enable cups
安装完成后，通过浏览器访问 http://你的CentOS IP地址:631/，使用管理员账号登录，进行打印机配置。
访问打印机厂商的官方网站，如惠普、佳能、爱普生等，下载对应型号和操作系统版本的驱动程序。下载完成后，按照提示进行安装。
可以使用第三方驱动管理软件如驱动精灵、金山毒霸电脑医生等来自动检测、下载和安装驱动程序。
如果自动安装驱动失败，可以尝试手动添加打印机。
system-config-printer），选择“添加打印机”。确保“Print Spooler”服务正在运行。可以通过右键选择“我的电脑”，然后点击管理，依次打开“服务”-“应用”-“服务”，然后在右边找到“Print Spooler”，双击打开，看看是否处于正在运行状态。
确保打印机与电脑的连接正常，使用USB数据线连接打印机，并确保线缆没有损坏。如果是网络打印机，检查Wi-Fi或有线连接状态。
如果旧驱动未卸载干净，可能与新驱动发生冲突。
Win + R，输入 control 打开控制面板。Win + X，选择“设备管理器”，展开“打印队列”或“通用串行总线控制器”，右键点击相关设备并选择“卸载设备”。Win + R，输入 printui.exe /s，打开“打印服务器属性”，删除相关驱动程序。Windows提供了内置的打印机疑难解答工具，可自动检测并修复问题。
Win + I 打开“设置”，选择“更新和安全” > “疑难解答”。通过以上步骤，您应该能够解决在CentOS系统中找不到或安装打印机驱动的问题。如果问题依旧存在，建议联系打印机制造商的技术支持获取帮助。