在CentOS系统上编写C++文档通常涉及以下几个步骤：
编写源代码代码：首先，你需要编写C++源代码文件，这些文件包含了你要文档化的代码和相应的注释。注释是编写文档的基础，它们帮助读者理解代码的功能和实现细节。
生成API文档：使用Doxygen等工具从源代码中提取注释并生成API文档。Doxygen是一个强大的文档生成工具，它支持多种编程语言，包括C++。你可以通过配置Doxygen的配置文件来指定源代码文件和输出文档的格式和位置。
编写用户手册：除了API文档外，你可能还需要编写用户手册，这些手册提供了如何使用你的库或程序的指南。用户手册通常包括安装指南、快速参考、示例代码和常见问题解答等。
使用Sphinx：Sphinx是一个用于创建智能且美观的文档的工具，它支持多种标记语言，包括reStructuredText。你可以使用Sphinx来编写和格式化你的文档，并生成HTML格式的输出。
编译和发布文档：使用适当的工具将文档编译成最终格式，如PDF、HTML等，并发布到适当的位置供用户查阅。
请注意，上述信息提供了关于在CentOS系统上编写C++文档的一般性指导，具体的工具和步骤可能会随着时间和需求的变化而有所不同。