要启用Aurora数据库的审计日志，您需要按照以下步骤操作：
1. 登录到AWS控制台并打开Amazon RDS控制台。
2. 在导航窗格中选择“数据库”。
3. 选择您要启用审计日志的Aurora数据库实例。
4. 在“操作”菜单中，选择“查看/更新安全组”。
5. 在“VPC 安全组”页面中，选择您正在使用的安全组。
6. 单击“编辑入站规则”按钮。
7. 在“入站规则”页面中，单击“添加规则”按钮。
8. 选择“MYSQL/Aurora”作为“类型”。
9. 填写允许访问审计日志的IP地址范围。您可以指定单个IP地址或CIDR块。
10. 单击“保存规则”按钮。
11. 返回到Aurora数据库实例的详细信息页面。
12. 在“操作”菜单中，选择“启动审计日志”。
13. 在“审计日志”对话框中，选择要记录的事件类型。您可以选择数据库、连接和错误事件。
14. 输入S3存储桶的名称，该存储桶将用于存储审计日志文件。
15. 选择要记录的日志文件的前缀和后缀。
16. 单击“启动日志”按钮。
现在您已经成功启用了Aurora数据库的审计日志。所有符合您选择的事件类型的事件将被记录并存储在您指定的S3存储桶中。您可以随时访问这些日志文件以进行审计和分析。