在Ubuntu系统中，你可以使用cron来设置定时任务。以下是如何创建一个定时任务来清理系统垃圾的步骤：
打开终端。
输入以下命令以编辑当前用户的crontab文件：
crontab -e
在打开的编辑器中，添加一行来定义你的定时任务。例如，如果你想每天凌晨1点运行sudo apt-get autoclean来清理APT缓存，你可以添加以下行：
0 1 * * * sudo apt-get autoclean
这里的0 1 * * *表示每天的凌晨1点（1点0分）执行任务。你可以根据自己的需要调整时间。
如果你想清理其他类型的垃圾，比如临时文件夹，你可以添加其他的命令。例如，以下命令会删除/tmp目录下的所有文件：
0 1 * * * sudo rm -rf /tmp/*
保存并关闭crontab文件。如果你使用的是nano编辑器，可以按Ctrl + X，然后按Y确认保存，最后按Enter退出。
确认你的定时任务已经设置成功。你可以使用以下命令查看当前用户的crontab任务列表：
crontab -l
请注意，运行某些清理命令可能需要管理员权限，因此你可能需要在命令前加上sudo。确保你的用户账户有权限执行这些命令。
此外，清理系统垃圾时要小心，不要删除系统关键文件或应用程序文件，以免造成系统不稳定或数据丢失。