PostgreSQL 有一个内置的连接池，它会自动管理空闲（idle）连接
连接超时：当一个连接在指定的时间段内没有活动时，PostgreSQL 会自动关闭该连接。这可以通过设置 idle_in_transaction_session_timeout 参数来实现。例如，将此参数设置为 30000（毫秒），表示在事务中空闲超过 30 秒的连接将被关闭。
连接池回收：大多数 PostgreSQL 连接池（如 PgBouncer、Pgpool-II 等）都提供了自动回收空闲连接的功能。这些连接池会定期检查空闲连接，并在达到配置的空闲时间阈值后将其关闭。这样可以确保连接池中不会有太多长时间未使用的连接。
应用程序管理：在应用程序中，可以通过合理地管理数据库连接来避免空闲连接。例如，当一个请求处理完成后，及时关闭不再需要的连接，或者使用连接池来复用连接。
服务器参数调整：可以通过调整 PostgreSQL 服务器的一些参数来控制空闲连接的行为。例如，可以设置 max_idle_in_transaction_age 参数来限制事务中空闲连接的最长时间。此外，还可以调整 autovacuum_vacuum_cost_delay 和 autovacuum_vacuum_cost_limit 参数来控制自动清理进程的运行频率，从而影响空闲连接的回收速度。
总之，PostgreSQL 提供了多种方法来管理和回收空闲连接。在实际应用中，可以根据需要选择合适的方法来优化数据库性能。