要在Linux系统上新建一个目录，可以使用mkdir命令。只需在终端输入以下命令即可：
mkdir directory_name
其中directory_name为新建目录的名称。例如，要新建一个名为test的目录，可以输入以下命令：
mkdir test
如果想要在当前目录下新建一个子目录，可以使用相对路径。例如，在当前目录下新建一个名为docs的子目录，可以输入以下命令：
mkdir docs
如果想要新建一个嵌套的目录，可以使用-p参数。例如，要新建一个名为project/docs的嵌套目录，可以输入以下命令：
mkdir -p project/docs
这样就可以在Linux系统上新建一个目录了。