在CentOS系统中，僵尸进程（Zombie Process）的形成通常是由于父进程未能正确处理子进程的结束状态。以下是僵尸进程形成的详细原因：
父进程未调用wait()或waitpid()： 当一个子进程退出时，它会向父进程发送一个SIGCHLD信号，通知父进程它已经结束。如果父进程没有调用wait()或waitpid()来读取子进程的退出状态并回收资源，子进程就会成为僵尸进程。
父进程先于子进程结束： 如果子进程在父进程之前退出，而父进程尚未结束，那么子进程会成为孤儿进程。孤儿进程会被系统的init进程（进程号为1）接管，init进程可以清理这些孤儿进程产生的僵尸进程。但如果父进程在子进程结束之前就结束了，且没有正确处理子进程的退出状态，子进程也会变成僵尸进程。
编程错误： 在并发编程中，如果程序员忽略了对结束子进程的适当处理，也可能导致僵尸进程的产生。
信号处理方式： 父进程采用signalfd的方式来处理SIGCHLD信号，但如果自身卡在其他的epoll事件处理函数中，可能导致SIGCHLD信号无法得到处理，从而无法回收子进程。
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