要启动和关闭nginx服务器，可以使用以下命令：
启动nginx服务器： sudo systemctl start nginx
关闭nginx服务器： sudo systemctl stop nginx
如果你使用的是较旧的版本的Ubuntu，可以使用以下命令：
启动nginx服务器： sudo service nginx start
关闭nginx服务器： sudo service nginx stop
请注意，启动和关闭nginx服务器需要sudo权限。