在关系型数据库中，建立关系的原则可以总结为以下几点：
唯一性：每个实体在关系中只能有一个唯一的标识符。这意味着每个实体的标识符必须是唯一的，并且不会重复。
一对一关系：两个实体之间的关系是一对一的，即一个实体只能与另一个实体有一个对应关系。
一对多关系：一个实体可以与多个其他实体建立关系，而其他实体只能与一个实体建立关系。
多对多关系：多个实体可以与多个其他实体建立关系。这种关系需要使用中间表来建立连接。
参照完整性：关系数据库中的表之间的关系必须具有参照完整性，即外键必须引用已经存在的主键。
级联操作：当对一个实体进行更新或删除操作时，相关的实体也需要相应地进行更新或删除。这可以通过设置级联操作来实现。
数据一致性：关系数据库要求数据的一致性，即数据应该始终保持正确和有效。
规范化：规范化是一种将数据库设计为适应关系型数据库的过程。它通过将数据分解为更小的关系来消除冗余和数据不一致性。规范化有不同的级别，如第一范式、第二范式等。
这些原则有助于确保关系数据库的设计和维护符合良好的数据库设计原则，并提供强大的数据操作和查询能力。