在Ubuntu上配置MinIO的步骤如下：
首先，从MinIO的官方网站下载适用于Linux的安装包。你可以访问MinIO官方下载页面获取最新的安装包。
使用wget命令下载安装包到你的Ubuntu系统：
wget https://dl.min.io/server/minio/release/linux-amd64/archive/minio_20221024183507.0.0_amd64.deb -O minio.deb
然后，使用dpkg命令安装：
sudo dpkg -i minio.deb
如果安装过程中出现依赖问题，可以运行以下命令自动解决依赖关系：
sudo apt-get install -f
MinIO服务默认安装到/etc/systemd/system，名称为minio.service。你可以使用以下命令启动MinIO服务：
sudo systemctl start minio.service
创建一个用于存储数据的目录，例如/mnt/minio：
sudo mkdir /mnt/minio
添加一个用户组minio-user：
sudo groupadd -r minio-user
添加一个用户minio-user，并将其添加到minio-user组：
sudo useradd -M -r -g minio-user minio-user
更改/mnt/minio目录的权限，使其属于minio-user用户和组：
sudo chown minio-user:minio-user /mnt/minio
编辑/etc/default/minio文件，设置以下环境变量：
sudo nano /etc/default/minio
文件内容如下：
MINIO_ROOT_USER=minio
MINIO_ROOT_PASSWORD=minio
MINIO_VOLUMES="/mnt/minio"
注意：密码长度必须大于等于8位。
保存并退出编辑器，然后启动MinIO服务：
sudo systemctl start minio.service
使用以下命令查看MinIO服务的启动状态：
sudo systemctl status minio.service
打开浏览器，访问http://<你的服务器IP>:9000，使用配置的账号密码（minioadmin:minioadmin）登录MinIO Web控制台。
以上步骤应该可以帮助你在Ubuntu上成功配置MinIO。如果在配置过程中遇到任何问题，请参考MinIO的官方文档或联系他们的支持团队获取帮助。