在CentOS上进行交叉编译，您需要安装交叉编译工具链。以下是在CentOS上使用GCC进行交叉编译的步骤：
首先，您需要安装适用于目标平台的交叉编译工具链。例如，如果您要为ARM平台交叉编译，可以使用以下命令安装ARM交叉编译工具链：
sudo yum install gcc-arm-linux-gnu
安装完成后，您需要配置环境变量以便使用交叉编译器。将以下命令添加到您的.bashrc文件中（请根据实际情况替换<toolchain-path>）：
export PATH=<toolchain-path>/bin:$PATH
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnu-
然后，运行以下命令使更改生效：
source ~/.bashrc
现在，您可以使用交叉编译器编译程序。例如，如果您要编译名为hello.c的C程序，请使用以下命令：
arm-linux-gnu-gcc -o hello hello.c
这将生成一个名为hello的可执行文件，该文件已针对ARM平台进行了交叉编译。
最后，您需要将生成的可执行文件传输到目标设备。您可以使用SCP、FTP或其他文件传输方法将文件传输到目标设备。
注意：在进行交叉编译之前，请确保您了解目标平台的架构和操作系统。这将帮助您选择正确的交叉编译工具链并正确配置环境变量。