在CentOS上配置VirtualBox的USB设备，可按以下步骤进行：
- 安装VirtualBox Extension Pack：访问VirtualBox官网，下载与当前VirtualBox版本匹配的Extension Pack，用命令
sudo VBoxManage extpack install [扩展包名].vbox-extpack安装。
- 配置用户权限：执行命令
sudo usermod -aG vboxusers $USER，将当前用户添加到vboxusers组，然后重新登录。
- 配置虚拟机USB设置：打开VirtualBox管理器，选中CentOS虚拟机，点击“设置”，在“USB”选项卡中，勾选“启用USB控制器”，选择合适的USB控制器类型，点击右侧USB插头图标添加设备过滤器。
- 启动虚拟机并连接设备：启动虚拟机，若配置了设备过滤器，虚拟机会自动连接USB设备；也可点击VirtualBox窗口底部的USB图标手动选择设备。