在选择CentOS上安装的Apache ZooKeeper版本时，您应该考虑以下几个因素：
最新稳定版本
- 推荐版本：根据的信息，目前最新的稳定版是3.4.13。选择最新稳定版本可以确保您能够使用到最新的功能和安全修复。
系统兼容性
- CentOS版本：如果您的CentOS系统是较新的版本，比如CentOS 7或CentOS 8，您可能需要选择与这些系统兼容的Zookeeper版本。例如，和中提到的安装步骤适用于CentOS 7。
- Java环境：Zookeeper需要Java环境运行，且推荐的JDK版本为1.8。、和提供了在CentOS上配置Java环境的指导。
稳定性与性能
- 选择理由：选择稳定版本可以确保系统的稳定性和可靠性。同时，根据您的应用需求，您可能还需要考虑Zookeeper的性能特性。
集群配置
- 集群模式：如果您打算部署Zookeeper集群，确保所选版本支持集群配置。提供了搭建Zookeeper集群的步骤。
请注意，以上建议基于当前的信息，具体版本选择可能还需要根据您的具体应用场景和需求来确定。