要实现SSH无密码登录CentOS，你需要使用SSH密钥对进行身份验证。以下是详细步骤：
首先，在你的本地机器上生成一个SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。
ssh-keygen -t rsa -b 4096
这个命令会生成一个4096位的RSA密钥对，并提示你输入保存密钥的位置和文件名。通常情况下，你可以直接按回车键使用默认位置和文件名（例如~/.ssh/id_rsa）。
接下来，你需要将生成的公钥复制到远程CentOS服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
你可以使用ssh-copy-id命令来完成这个任务：
ssh-copy-id user@remote_host
其中，user是你在远程服务器上的用户名，remote_host是远程服务器的IP地址或主机名。
如果ssh-copy-id命令不可用，你可以手动复制公钥：
在本地机器上找到公钥文件（例如~/.ssh/id_rsa.pub）。
登录到远程服务器：
ssh user@remote_host
创建.ssh目录（如果它不存在）并设置正确的权限：
mkdir -p ~/.ssh
chmod 700 ~/.ssh
将公钥内容追加到~/.ssh/authorized_keys文件中：
echo "your_public_key" >> ~/.ssh/authorized_keys
其中，your_public_key是你从本地机器上复制的公钥内容。
设置authorized_keys文件的权限：
chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
完成上述步骤后，你应该能够从本地机器无密码登录到远程CentOS服务器：
ssh user@remote_host
如果一切配置正确，你将直接登录到远程服务器，而不需要输入密码。
确保远程服务器的SSH配置允许使用公钥认证。你可以检查/etc/ssh/sshd_config文件中的以下配置项：
PubkeyAuthentication yes
如果你使用的是防火墙，确保SSH端口（默认是22）是开放的。
通过以上步骤，你应该能够成功实现SSH无密码登录CentOS。