在Eclipse IDE中启动Tomcat服务器的步骤如下：
首先，确保您已经安装了Eclipse IDE for Java EE Developers 和 Apache Tomcat。如果没有安装，请从Eclipse官网下载并安装适合的版本，然后下载Tomcat并将其解压到合适的目录。
打开Eclipse，点击菜单栏的 “Window”（窗口），然后选择 “Show View”（显示视图）> “Servers”（服务器）。这将打开一个名为 “Servers” 的新视图，用于管理Tomcat服务器实例。
在 “Servers” 视图中，右键单击空白区域，然后选择 “New”（新建）> “Server”（服务器）。这将打开一个新的对话框，用于配置Tomcat服务器。
在 “New Server” 对话框中，从 “Apache” 列表中选择您的Tomcat版本（例如Tomcat 9.0），然后点击 “Next”（下一步）。
选择Tomcat的安装目录，即解压后的Tomcat文件夹。Eclipse会自动检测到Tomcat的 “bin” 目录。点击 “Next”（下一步）。
选择要添加到Tomcat服务器上的Web应用程序。您可以通过点击 “Add and Remove”（添加和删除）按钮来选择应用程序。点击 “Finish”（完成）以保存服务器配置。
现在，您应该在 “Servers” 视图中看到已配置的Tomcat服务器实例。要启动服务器，请右键单击Tomcat服务器实例，然后选择 “Start”（启动）。这将启动Tomcat服务器，并在 “Console”（控制台）视图中显示输出。
要访问您在Tomcat服务器上部署的Web应用程序，请在 “Web Browser”（网页浏览器）中输入以下URL：http://localhost:8080/your_webapp_name，其中 “your_webapp_name” 是您部署的Web应用程序的名称。
现在，您已经在Eclipse IDE中成功启动了Tomcat服务器，并可以访问部署在其上的Web应用程序。