在CentOS上配置Kafka需要经过几个步骤，包括安装Java（Kafka的依赖）、下载和配置Kafka、启动Zookeeper和Kafka服务器。以下是一个基本的指南：
Kafka需要Java运行环境，因此首先需要安装Java。可以使用OpenJDK或Oracle JDK。
sudo yum install java-1.8.0-openjdk-devel
或者，如果你想安装Oracle JDK，可以从Oracle官网下载并按照说明安装。
从Apache Kafka官方网站下载最新版本的Kafka。
wget https://downloads.apache.org/kafka/2.8.0/kafka_2.13-2.8.0.tgz
请检查官方网站以获取最新版本。
下载完成后，解压文件到你选择的目录。
tar -xzf kafka_2.13-2.8.0.tgz
cd kafka_2.13-2.8.0
Kafka使用Zookeeper来管理集群配置，因此需要先启动Zookeeper。
bin/zookeeper-server-start.sh config/zookeeper.properties
Zookeeper运行后，可以启动Kafka服务器。
bin/kafka-server-start.sh config/server.properties
Kafka中的消息是按Topic组织的，你需要创建一个或多个Topic。
bin/kafka-topics.sh --create --topic test --bootstrap-server localhost:9092 --replication-factor 1 --partitions 1
bin/kafka-topics.sh --list --bootstrap-server localhost:9092
你可以使用Kafka自带的命令行工具来生产（发送）和消费（接收）消息。
生产消息：
bin/kafka-console-producer.sh --topic test --bootstrap-server localhost:9092
在另一个终端消费消息：
bin/kafka-console-consumer.sh --topic test --from-beginning --bootstrap-server localhost:9092
以上步骤是在单节点上配置Kafka的基本过程。在生产环境中，你需要考虑集群的搭建、数据备份、监控和故障恢复等问题。