是的，C#可以用于开发物联网应用程序，包括使用TcpIp协议进行通信。通过C#编程语言，开发人员可以轻松地创建连接到TCP/IP网络的设备，并实现数据传输和控制命令的交换。在物联网领域中，TCP/IP协议常常用于设备之间的通信，而C#作为一种强大的编程语言，可以帮助开发人员快速地构建稳健的物联网解决方案。因此，C# TcpIp可以被用于物联网应用程序的开发。