在Ubuntu上管理Node.js项目的依赖，通常使用npm（Node Package Manager）或yarn。以下是使用这两种工具的方法：
a. 初始化项目：在项目根目录下运行npm init，按照提示填写信息，生成package.json文件。这个文件用于记录项目的依赖关系。
b. 安装依赖：使用npm install <package_name> --save命令安装依赖。--save参数会将依赖添加到package.json文件的dependencies中。例如，安装express：npm install express --save。
c. 安装开发依赖：使用npm install <package_name> --save-dev命令安装开发依赖。--save-dev参数会将依赖添加到package.json文件的devDependencies中。例如，安装nodemon：npm install nodemon --save-dev。
d. 更新依赖：使用npm update <package_name>命令更新指定依赖。使用npm update命令更新所有依赖。
e. 删除依赖：使用npm uninstall <package_name>命令删除指定依赖。这个操作会同时从node_modules文件夹和package.json文件中移除依赖。
a. 安装yarn：首先确保已经安装了Node.js，然后运行以下命令安装yarn：
npm install --global yarn
b. 初始化项目：在项目根目录下运行yarn init，按照提示填写信息，生成package.json文件。
c. 安装依赖：使用yarn add <package_name>命令安装依赖。这个操作会同时将依赖添加到package.json文件的dependencies中和node_modules文件夹中。例如，安装express：yarn add express。
d. 安装开发依赖：使用yarn add <package_name> --dev命令安装开发依赖。这个操作会同时将依赖添加到package.json文件的devDependencies中和node_modules文件夹中。例如，安装nodemon：yarn add nodemon --dev。
e. 更新依赖：使用yarn upgrade <package_name>命令更新指定依赖。使用yarn upgrade命令更新所有依赖。
f. 删除依赖：使用yarn remove <package_name>命令删除指定依赖。这个操作会同时从node_modules文件夹和package.json文件中移除依赖。
这些是在Ubuntu上管理Node.js项目依赖的基本方法。在实际项目中，还可以根据需要使用其他工具和插件来优化依赖管理。